Nel Medioevo il termine indica non solo i reparti militari a cavallo ma anche un’istituzione politica e sociale, della quale facevano parte i cadetti esclusi dalla trasmissione ereditaria del feudo. Questi si legavano fra loro da un giuramento di fedeltà, non a un signore, ma agli ideali di giustizia e onore, di difesa della fede, dei deboli, delle donne, secondo la morale celebrata dalla poesia cavalleresca. Da quest’ultimo punto, per estensione, il termine è passato anche a indicare nobili qualità.
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