La lancia era l’unità minima di combattimento della cavalleria, negli eserciti del Rinascimento. Questa organizzazione militare rimase inalterata fino al 1450 ca. Le lance in Italia erano composte da 2 armigeri e un paggio, o un armigero, un serviente e un paggio o palafreniere; quest’ultimo aveva il compito di organizzare i cavalli di riserva e di custodire le armi del cavaliere.
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